کنترلر
دستگاه‌های کنترلر یکی از مهم‌ترین ابزارها در جهان صنعتی و خانگی هستند که به کمک آن‌ها امکان کنترل و مدیریت سیستم‌ها و فرآیندها وجود دارد. به بیان دیگر کنترلر یا کنترل کننده ها که مغز متفکر سیستم های کنترلی می باشند یک وسیله الکتریکی است که برای کنترل و مدیریت فرآیندها و سیستم‌های مختلف مورد استفاده قرار می‌گیرد. این دستگاه‌ها با اندازه‌ها و مدل‌های مختلفی وجود دارند و از سیستم‌های خاصی بهره می‌‌گیرند. مهم‌ترین ویژگی دستگاه‌های کنترلر قابلیت برنامه‌ریزی و کنترل دقیق و مداوم است.
قیمت و خرید دستگاه کنترلر
یکی از اصلی‌ترین عواملی که بر قیمت کنترلرها تأثیر می‌گذارد ویژگی‌های دستگاه است. کنترلرهایی که دارای قابلیت‌ها و ویژگی‌های پیشرفته‌ای هستند، معمولاً قیمت بالاتری نسبت به سایر مدل‌ها دارند. به عنوان مثال، کنترلرهایی که قابلیت اتصال به شبکه‌های مختلف را دارند، از موارد مختلفی پشتیبانی می‌کنن و امکانات پیشرفته‌تری را به کاربر ارائه می‌دهند به طبع از قیمت بالاتری برخوردار هستند. همچنین برند و شهرت شرکت‌های تولیدکننده نیز از جمله عواملی هستند که بر قیمت کنترلرها تأثیر می‌گذارند. شرکت‌های معتبری که کنترلرها را ساخته و به بازار عرضه می‌کنند علاوه بر کیفیت بالا قابلیت‌ها و ویژگی‌های بیش‌تری دارند که این عوامل بر قیمت دستگاه کنترلر تأثیر مستقیم دارد.
نحوه عملکرد کنترلر یا کنترل کننده ها
عملکرد دستگاه‌های کنترلر به سه مرحله اصلی تقسیم می‌شود که در ادامه به توضیح درباره‌ی آن‌ها خواهیم پرداخت:
۱- اطلاعات ورودی: در این مرحله، دستگاه کنترلر اطلاعات ورودی را از سنسورها و دستگاه‌های جانبی مختلف دریافت می‌کند. این اطلاعات می‌تواند شامل دما، فشار، سرعت، رطوبت و غیره باشد. ورودی‌ها به صورت آنالوگ یا دیجیتال بوده و به صورت سیگنال‌های الکتریکی به کنترلر ارسال می‌شوند.
۲- واحد پردازش: واحد پردازشی دستگاه کنترلر نقش مهمی در کنترل و مدیریت اطلاعات ورودی ایفا می‌کند. این واحد پردازشی با توجه به برنامه‌های از پیش‌تعیین شده، داده‌های ورودی را تحلیل کرده و تصمیمات لازم برای کنترل فرآیند و خروجی‌ها را اتخاذ می‌کند.
۳- خروجی: در این مرحله، کنترلر بر اساس تصمیماتی که در مرحله پردازش گرفته است، سیگنال‌های خروجی را به دستگاه‌های جانبی ارسال می‌کند. این دستگاه‌های جانبی می‌توانند موتورها، ولوها، کلیدها و دستگاه‌های الکتریکی دیگر باشند که فرآیند را به صورت خودکار کنترل می‌کنند.
کاربردهای کنترلر
دستگاه‌های کنترلر در صنایع مختلفی مورد استفاده قرار می‌گیرد که در ادامه به برخی از آن‌ها اشاره خواهیم کرد.
۱- صنایع خودروسازی: برای کنترل خودروها و ماشین‌آلات تولیدی.
۲- صنعت هوا و فضا: برای کنترل سیستم‌های هوایی و فضایی.
۳- صنعت نفت و گاز: برای کنترل فرآیندهای استخراج و تولید نفت و گاز.
۴- خانه‌هوشمند: برای کنترل اتوماسیون خانه و دستگاه‌های خانگی.
مزایای استفاده از کنترلر ها
استفاده از دستگاه‌های کنترلر برای انجام فرآیندها و مدیریت سیستم‌ها بسیار مزایایی دارد که از جمله آن‌ها می‌توان فاکتورهای زیر را نام برد:
۱- دقت بالا: کنترلرها باعث بهبود دقت و کارایی فرآیندها می‌شوند.
۲- کاهش هزینه‌ها: کنترلرها کارایی و بهره‌وری سیستم‌ها را افزایش داده و هزینه‌ها را کاهش می‌دهند.
۳- کنترل اتوماتیک: امکان کنترل اتوماتیک فرآیندها باعث کاهش نیاز به دخالت انسانی می‌شود.
۴- اطمینان‌پذیری: کنترلرها باعث افزایش اطمینان‌پذیری و پایداری سیستم‌ها می‌شوند.
